ציורים גיאומטריים בצבעים בהירים של פיטר האלי מתייחסים לארגון הנוקשה של המרחב החברתי באמצעות ייצוגים חזותיים של תאים ותעלות. הספד (הנציבות), יצירה 2004 בקנה מידה גדול, מציג את הצורות בצבע ניאון המאפיינים את עבודתו. Collocation מ 2003 משלבת Roll-a-Tex, חומר המשמש לרוב כגלישה זולה עבור בתים פרבריים או מוטלים, תגובה על הסחורה של חיי המשפחה.
עבודותיו של פיטר האלי ניתן לראות באוספים ציבוריים ברחבי העולם כגון ברוד בלוס אנג'לס, אוסף האמנות דיימלר קרייזלר, פונדציה קרטייה לשפוך l'Art Contemporain בפריז, מוזיאון שלמה R. גוגנהיים, המוזיאון לאמנות עכשווית בטוקיו, מוזיאון Stedlijk, טייט מודרן, ומוזיאון ויטני לאמנות אמריקאית. בשנת 2001 קיבל פיטר האלי את פרס פרנק ג'ואט מאת'ר מטעם האגודה לאמנות המכללה על ההצטיינות בביקורת אמנות.